Морская свинка может не убегать от собаки которую давно знает и к которой привыкла, конечно, при условии что собака тоже будет вести себя прилично. Но всё равно этих животных нельзя оставлять наедине, даже если собака хорошо относится к свинке, она может заиграться и просто (конечно не специально) прокусить свинке какою то часть тела. Кошка вообще считает грызуна своей добычей, хотя есть исключения, но почти во всех случаях это так.
Мыши, белки, крысы ... с морскими свинками не уживаются. Единственный зверёк, который может жить вместе со свинкой, это карликовый кролик. По размеру они почти одинаковые. Могут есть, спать, играть ... вместе.